Mô tả
Bộ truyền động AC Servo MR-JE-20A – Mitsubishi Electric
– Điện áp cung cấp: 1 pha hoặc 3 pha 200-240VAC
– Công suất định mức 200W
– Tương thích với HG-KN23J; HG-KN23BJ
– Phương pháp điều khiển PWM sóng sin/ điều khiển dòng
– Màn hình analog 2 kênh
MÔ TẢ CHI TIẾT
Model MR-JE-
10A
20A
40A
70A
100A
200A
300A
Đầu ra
Điện áp định mức
170 V AC 3 pha
Dòng định mức [A]
1,1
1,5
2,8
5,8
6,0
11,0
11,0
Đầu vào nguồn điện
Điện áp/tần số
3 pha hoặc 1 pha 200-240 VAC,
50/60 Hz
3 pha hoặc 1 pha 200-240 VAC, 50/60 Hz
3 pha 200 -240 VAC, 50 /60 Hz
Dòng định mức [A]
0,9
1,5
2,6
3,8
5,0
10,5
14,0
Dao động điện áp cho phép
3 pha hoặc 1 pha 170-đến 264 VAC
3 pha hoặc 1 pha
170-264 VAC
3 pha 170-264 VAC
Dao động tần số cho phép
Tối đa ±5%
Giao diện nguồn
24 V DC ± 10% (công suất dòng yêu cầu: 0,3 A)
Phương pháp điều khiển
Phương pháp điều khiển PWM dạng sóng hình sin/điều khiển dòng điện
Phanh động
Gắn sẵn
Chức năng giao tiếp
USB: Kết nối với một máy tính cá nhân (tương thích MR Configurator2)
RS-422/RS-485: Kết nối một bộ điều khiển (giao tiếp 1 : n lên đến 32 trục)
Xung đầu ra bộ mã hóa
Tương thích (xung pha A/B/Z)
Màn hình analog
2 kênh
Chế độ điều khiển vị trí
Tần số xung đầu vào tối đa
4 Mxung/giây (khi sử dụng bộ nhận vi sai), 200 kxung/giây (khi sử dụng cực thu để hở)
Xung hồi tiếp định vị
Giải pháp mã hóa: 131072 xung/vòng quay
Các yếu tố nhân xung lệnh
Bộ dẫn động điện tử nhiều A/B, A: 1 đến 16777215, B: 1 đến 16777215, 1/10 < A/B < 4000
Thiết lập chiều rộng hoàn chỉnh định vị
0 xung đến ±65535 xung (đơn vị xung lệnh)
Lỗi vượt mức
±3 vòng quay
Giới hạn mô men xoắn
Thiết lập theo tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô men xoắn tối đa)
Chế độ điều khiển tốc độ
Dải điều khiển tốc độ
Lệnh tốc độ analog 1:2000, lệnh tốc độ bên trong 1:5000
Đầu vào lệnh tốc độ analog
0 V DC đến ±10 V DC/tốc độ định mức
Giới hạn mô men xoắn
Thiết lập theo tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/mô men xoắn tối đa)
Chế độ kiểm
soát mô men xoắn
Đầu vào lệnh mô men xoắn analog
0 V DC đến ±8 V DC/mô men xoắn tối đa (trở kháng đầu vào: 10 kΩ đến 12 kΩ)
Giới hạn tốc độ
Thiết lập bởi tham số hoặc đầu vào analog bên ngoài (0 V DC đến +10 V DC/tốc độ định mức)
Chế độ định vị trí
Phương pháp bảng các điểm, phương pháp chương trình
Chức năng của servo
Điều khiển khử rung nâng cao II, bộ lọc thích ứng II, bộ lọc thô, tự động tinh chỉnh, điều chỉnh một chạm, chức năng truyền động cảm ứng, chức năng bộ ghi dẫn động, chức năng chuẩn đoán máy móc,
chức năng giám sát điện nguồn
Chức năng bảo vệ
Tắt khi quá dòng, tắt khi quá áp phục hồi, tắt khi quá tải (nhiệt điện), bảo vệ quá nhiệt của động cơ servo, bảo vệ lỗi bộ mã hóa, bảo vệ lỗi phục hồi, bảo vệ sụt áp, bảo vệ lỗi nguồn tức thời, bảo vệ quá tốc độ, bảo vệ lỗi vượt mức
Cấu trúc (định mức IP)
Làm mát tự nhiên, mở (IP20)
Làm mát cưỡng bức, mở
